Velas geram força de propulsão de dois modos diferentes: o primeiro simplesmente capturando o vento que passa e seguindo na mesma direcção dele, funcionando mais como um pára-quedas do que uma asa; no outro modo a propulsão ocorre com a vela percorrendo uma trajectória transversal à direcção do vento e, devido a seu perfil aerodinâmico, o ar percorre uma trajectória maior em um dos lados da vela, no mesmo intervalo de tempo, gerando uma diferença de pressão entre os lados.
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